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DATASET感知训练
查看产品感知训练
数据集
多模态数据与真值标注
自动驾驶事业部
自动驾驶事业部首页四款产品，
覆盖数据到验证
按业务需求，查看对应产品。
01 / PERCEPTION TRAINING
感知训练数据集
补充长尾场景样本，提升感知模型迭代速度。
解决问题
- 长尾场景覆盖不足
- 采集成本高、效率低
- 定向样本难复现
针对低频、偶发工况补齐样本，完成筛选与标注，加快模型迭代。
长尾场景示例
场景合成示意
产品形态
多模态数据与配套真值标注，按文件夹分类存放。
02 / REINFORCEMENT LEARNING
强化学习
闭环仿真
补充交互环境，缩短场景准备周期，加快算法迭代。
解决问题
- 交互环境不足
- 长尾工况覆盖难
- 实车试错成本高
- 场景搭建周期长
新增工况快速建模与搭建，减少重复采集，提升算法迭代效率。
产品形态
4D 合成数据
静态场景资产
动态目标物 3D 资产
动态轨迹
可交互闭环仿真环境
实时输出多传感器数据，
与强化学习算法进行低延迟交互。
Alpamayo 闭环仿真回放
三路画面同步回放 · 实时指标
未接入闭环算法
Alpamayo 闭环算法
鸟瞰视角
同步进度
实时速度
—km/h
前轮转向角
—deg
油门开度
—%
刹车开度
—%
安全、舒适性与控制评估
原始评估结果真实物理碰撞—
最小刚体中心距—
控制跟踪误差—
纵向加速度 P95—
横向加速度 P95—
纵向 Jerk P95—
基于 PhysX 接触事件、物理状态缓存与安装轨迹。
车辆动态与控制量
点击曲线定位指标说明与统计口径
如何对接
一键部署，Docker镜像交付
03 / PARKING HiL EVALUATION
泊车 HiL
闭环仿真评测
覆盖场景准备、车型配置、算法接入与评测报告。
解决问题
- 复测投入大
- 工况覆盖难
- 测评效率低
算法改版后需重新组织人、车、场地，低矮障碍物入侵等工况难覆盖。
产品形态
泊车场景资产库
车位布局、场景设施与地面材质，可从资产库选取或重建真实环境。
配套工具模块
如何对接
配置场景与车型后，接入HiL台架启动测试。
04 / VEHICLE & SENSOR ADAPTATION
新车型、新传感器
定制服务
复用已有高价值车采数据，适配新的车型与传感器。
解决问题
- 高价值数据难复用
- 重新采集投入大
已有数据受限于原配置；按目标车型与传感器重新生成，让已有投入继续发挥价值。
产品形态
根据实际定制需求提供数据生成与配套标注服务，采用与感知训练数据集相同的数据形态，以 ZIP 压缩包交付。
01已有数据保留有价值的场景
02目标配置指定车型与传感器
03重新生成输出数据与标注
BEFORE & AFTER
同一场景，切换车型看变化
客户已有的七路摄像头数据
+4 路鱼眼↑ 车头朝上轿车 · 7V
前广角
前长焦
前左
前右
后左
后右
后视
7 路相机5.4 × 2.1 × 1.5 m
各车型内多路同步 / 00:20
如何对接
与客户经理直接沟通定制服务。